與設(shè)備中的 PLC 進行通信，需要從硬件連接、協(xié)議適配、數(shù)據(jù)交互配置三個核心環(huán)節(jié)入手，解決 “物理鏈路打通”“語言互通”“穩(wěn)定傳輸” 三大問題。

第一：是硬件連接，搭建通信鏈路。即根據(jù)PLC的接口類型選擇連接方式，確保網(wǎng)關(guān)/上位機與PLC的硬件接口匹配。目前，市面比較常見的連接方式有三種，分別是以太網(wǎng)接口連接、串口連接 和 特殊接口連接；其中 以太網(wǎng)接口連接 屬于主流方案，市場認可度最多且應用范圍最廣，而 串口連接 和 特殊接口連接 分別適配老舊設(shè)備和一些小眾場景。

第二：是協(xié)議適配，解決互通問題。即根據(jù) PLC 品牌和型號選擇對應協(xié)議，目前市面上常見的協(xié)議可以分為三類，一是私有協(xié)議，這屬于企業(yè)自研的專屬協(xié)議，需網(wǎng)關(guān)/上位機支持才能通信，如西門子、三菱、歐姆龍、羅克韋爾等；二是通用協(xié)議，這類協(xié)議應用最多，也能跨品牌兼容、如Modbus、RS232、RS485、CAN等；三是自定義協(xié)議，這類協(xié)議一般出現(xiàn)在老舊機床專用控制器、老舊注塑機控制器、老舊CNC控制器上。

第三：是數(shù)據(jù)交互配置。等硬件和協(xié)議準備就緒后，再配置數(shù)據(jù)讀寫規(guī)則，確保通信高效穩(wěn)定，這個步驟具體包括確定通信方向、配置關(guān)鍵參數(shù)、準備抗干擾措施等，尤其是配置關(guān)鍵參數(shù)和準備抗干擾措施等，更是關(guān)鍵中的關(guān)鍵。以某生產(chǎn)線為例，該生產(chǎn)線有3類設(shè)備，分別使用西門子S7-1500系列PLC、三菱 FX3U系列PLC、國產(chǎn)系列PLC，他們之間要實現(xiàn)交互配置，就要打通各自的協(xié)議，無論是私有的，還是公有的。

總而言之，與PLC 通信的核心就在于“接口匹配 + 協(xié)議對應 + 規(guī)則配置”幾點，再根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備型號選擇合適的方案，必要時可借助多協(xié)議的工業(yè)邊緣計算網(wǎng)關(guān)來實現(xiàn)，進而簡化部署，降低降低跨品牌通信的復雜度。

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串口協(xié)議：modbus-RTU、三菱編程口、三菱計算機連接、三菱MC協(xié)議、西門子PPI、西門子MPI、歐姆龍HOSTLINK、松下MEWTOCOL、CAN1939、CANOpen等等；

網(wǎng)口協(xié)議：modbus-TCP、modbus-UDP、歐姆龍FINS、西門子S7-200、西門子S7-300、西門子S7-400、西門子S7-1200、西門子S7-1500、Q系列三菱MC、OPCUA等等；